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沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司 _ 机 器 人 弧 焊 , 机 器 人 点 焊 （ 电 阻 焊 ） , 机 器 人 激 光 焊 , 机 器 人 火 焰 切 割 首 页 关 于 我 们 维 顶 厂 区 公 司 简 介 公 司 资 质 组 织 架 构 公 司 成 员 研 发 中 心 技 术 研 发 机 加 生 产 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 行 业 信 息 产 品 案 例 军 工 行 业 汽 车 行 业 离 线 编 程 智 能 制 造 联 系 我 们 语 言 切 换 简 体 中 文 E n g l i s h 沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司 沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司 — — 关 于 我 们 — — A B O U T U S 沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司 成 立 于 2 0 1 1 年 5 月 ， 是 一 家 专 业 从 事 工 业 自 动 化 设 备 和 机 器 人 焊 接 工 程 应 用 方 面 的 高 新 技 术 公 司 ， 注 册 资 本 为 1 8 7 5 万 元 ， 公 司 员 工 1 2 0 人 。 沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司 依 托 先 进 的 项 目 管 理 和 优 秀 的 技 术 人 才 ， 具 有 独 立 研 发 、 设 计 、 加 工 、 装 配 、 调 试 的 能 力 。 公 司 非 常 重 视 技 术 革 新 和 研 发 ， 项 目 研 究 团 队 在 行 业 技 术 方 面 已 经 有 1 0 年 的 技 术 积 累 ， 并 在 2 0 1 6 年 成 为 高 新 技 术 企 业 。 M O R E 2 0 1 1 公 司 成 立 于 2 0 1 1 年 1 2 0 公 司 员 工 超 过 1 5 0 人 1 8 7 5 注 册 资 本 为 1 8 7 5 万 元 1 2 0 0 厂 房 及 办 公 面 积 1 2 0 0 平 米 P R O D U C T S   /   推 荐 产 品 公 司 本 着 求 实 创 新 ， 不 断 提 高 产 品 质 量 总 装 焊 接 生 产 线 项 目 中 联 自 动 上 下 料 项 目 货 箱 手 自 动 生 产 线 项 目 机 器 弧 焊 工 作 站 项 目 机 器 焊 接 工 作 站 项 目 全 自 动 管 料 加 工 项 目 一 汽 轿 车 股 份 有 限 公 司 奔 腾 T 7 7 前 围 板 焊 接 总 成 工 作 站 一 汽 大 众 车 桥 公 司 车 桥 自 动 化 生 产 总 线 项 目 N E W S   /   新 闻 中 心 为 用 户 提 供 高 效 、 全 面 的 系 统 解 决 方 案 铝 焊 机 器 人 在 焊 接 作 业 中 有 什 么 优 势 ？ 2 0 2 3 0 6 2 8 机 器 人 焊 接 弧 焊 特 点 2 0 2 0 0 5 0 6 弧 焊 过 程 比 点 焊 过 程 要 复 杂 得 多 ， 工 具 中 心 点 （ T C P ） ， 也 就 是 焊 丝 端 头 的 运 动 轨 迹 、 焊 枪 姿 态 、 焊 接 参 数 都 要 求 精 确 控 制 。 所 以 ， 弧 焊 用 机 器 人 除 了 前 面 所 述 的 一 般 功 能 外 ， 还 必 须 具 备 一 些 适 合 弧 焊 要 求 的 功 能 。   　 　 虽 然 从 理 论 上 讲 ， 有 5 个 轴 的 机 器 人 就 可 以 用 于 电 弧 焊 ， 但 是 对 复 杂 形 状 的 焊 缝 ， 用 5 个 轴 的 机 器 人 会 有 困 难 。 因 此 ， 除 非 焊 缝 比 较 简 单 ， 否 则 应 尽 量 选 用 6 轴 机 器 人 。   　 　 弧 焊 机 器 人 除 前 面 图 2 提 及 的 在 作 之 字 形 拐 角 焊 或 小 直 径 圆 焊 缝 焊 接 时 ， 其 轨 迹 应 能 贴 近 示 教 的 轨 迹 之 外 ， 还 应 具 备 不 同 摆 动 样 式 的 软 件 功 能 ， 供 编 程 时 选 用 ， 以 便 作 摆 动 焊 ， 而 且 摆 动 在 每 一 周 期 中 的 停 顿 点 处 ， 机 器 人 也 应 自 动 停 止 向 前 运 动 ， 以 满 足 工 艺 要 求 。 此 外 ， 还 应 有 接 触 寻 位 、 自 动 寻 找 焊 缝 起 点 位 置 、 电 弧 跟 踪 及 自 动 再 引 弧 功 能 等 。 焊 接 机 器 人 组 成 结 构 2 0 2 0 0 5 0 6 焊 接 机 器 人 主 要 包 括 机 器 人 和 焊 接 设 备 两 部 分 。 机 器 人 由 机 器 人 本 体 和 控 制 柜 （ 硬 件 及 软 件 ） 组 成 。 而 焊 接 装 备 ， 以 弧 焊 及 点 焊 为 例 ， 则 由 焊 接 电 源 ， （ 包 括 其 控 制 系 统 ） 、 送 丝 机 （ 弧 焊 ） 、 焊 枪 （ 钳 ） 等 部 分 组 成 。 对 于 智 能 机 器 人 还 应 有 传 感 系 统 ， 如 激 光 或 摄 像 传 感 器 及 其 控 制 装 置 等 。 图 1 a 、 b 表 示 弧 焊 机 器 人 和 点 焊 机 器 人 的 基 本 组 成 。 　 　 世 界 各 国 生 产 的 焊 接 用 机 器 人 基 本 上 都 属 关 节 机 器 人 ， 绝 大 部 分 有 6 个 轴 。 其 中 ， 1 、 2 、 3 轴 可 将 末 端 工 具 送 到 不 同 的 空 间 位 置 ， 而 4 、 5 、 6 轴 解 决 工 具 姿 态 的 不 同 要 求 。 焊 接 机 器 人 本 体 的 机 械 结 构 主 要 有 两 种 形 式 ： 一 种 为 平 行 四 边 形 结 构 ， 一 种 为 侧 置 式 （ 摆 式 ） 结 构 ， 如 图 2 a 、 b 所 示 。 侧 置 式 （ 摆 式 ） 结 构 的 主 要 优 点 是 上 、 下 臂 的 活 动 范 围 大 ， 使 机 器 人 的 工 　 　 焊 接 机 器 人 示 意 图 作 空 间 几 乎 能 达 一 个 球 体 。 因 此 ， 这 种 机 器 人 可 倒 挂 在 机 架 上 工 作 ， 以 节 省 占 地 面 积 ， 方 便 地 面 物 件 的 流 动 。 但 是 这 种 侧 置 式 机 器 人 ， 2 、 3 轴 为 悬 臂 结 构 ， 降 低 机 器 人 的 刚 度 ， 一 般 适 用 于 负 载 较 小 的 机 器 人 ， 用 于 电 弧 焊 、 切 割 或 喷 涂 。 平 行 四 边 形 机 器 人 其 上 臂 是 通 过 一 根 拉 杆 驱 动 的 。 拉 杆 与 下 臂 组 成 一 个 平 行 四 边 形 的 两 条 边 。 故 而 得 名 。 早 期 开 发 的 平 行 四 边 形 机 器 人 工 作 空 间 比 较 小 （ 局 限 于 机 器 人 的 前 部 ） ， 难 以 倒 挂 工 作 。 但 8 0 年 代 后 期 以 来 开 发 的 新 型 平 行 四 边 形 机 器 人 （ 平 行 机 器 人 ） ， 已 能 把 工 作 空 间 扩 大 到 机 器 人 的 顶 部 、 背 部 及 底 部 ， 又 没 有 测 置 式 机 器 人 的 刚 度 问 题 ， 从 而 得 到 普 遍 的 重 视 。 这 种 结 构 不 仅 适 合 于 轻 型 也 适 合 于 重 型 机 器 人 。 近 年 来 点 焊 用 机 器 人 （ 负 载 1 0 0 ～ 1 5 0 k g ） 大 多 选 用 平 行 四 边 形 结 构 形 式 的 机 器 人 。 　 　 上 述 两 种 机 器 人 各 个 轴 都 是 作 回 转 运 动 ， 故 采 用 伺 服 电 机 通 过 摆 线 针 轮 （ R V ） 减 速 器 （ 1 ～ 3 轴 ） 及 谐 波 减 速 器 （ 1 ～ 6 轴 ） 驱 动 。 在 8 0 年 代 中 期 以 前 ， 对 于 电 驱 动 的 机 器 人 都 是 用 直 流 伺 服 电 机 ， 而 8 0 年 代 后 期 以 来 ， 各 国 先 后 改 用 交 流 伺 服 电 机 。 由 于 交 流 电 机 没 有 碳 刷 ， 动 特 性 好 ， 使 新 型 机 器 人 不 仅 事 故 率 低 ， 而 且 免 维 修 时 间 大 为 增 长 ， 加 （ 减 ） 速 度 也 快 。 一 些 负 载 1 6 k g 以 下 的 新 的 轻 型 机 器 人 其 工 具 中 心 点 （ T C P ） 的 最 高 运 动 速 度 可 达 3 m / s 以 上 ， 定 位 准 确 ， 振 动 小 。 同 时 ， 机 器 人 的 控 制 柜 也 改 用 3 2 位 的 微 机 和 新 的 算 法 ， 使 之 具 有 自 行 优 化 路 径 的 功 能 ， 运 行 轨 迹 更 加 贴 近 示 教 的 轨 迹 。 焊 接 的 注 意 事 项 2 0 2 0 0 5 0 6 焊 接 是 一 个 局 部 的 迅 速 加 热 和 冷 却 过 程 ， 焊 接 区 由 于 受 到 四 周 工 件 本 体 的 拘 束 而 不 能 自 由 膨 胀 和 收 缩 ， 冷 却 后 在 焊 件 中 便 产 生 焊 接 应 力 和 变 形 。 重 要 产 品 焊 后 都 需 要 消 除 焊 接 应 力 ， 矫 正 焊 接 变 形 。   　 　 现 代 焊 接 技 术 已 能 焊 出 无 内 外 缺 陷 的 、 机 械 性 能 等 于 甚 至 高 于 被 连 接 体 的 焊 缝 。 被 焊 接 体 在 空 间 的 相 互 位 置 称 为 焊 接 接 头 ， 接 头 处 的 强 度 除 受 焊 缝 质 量 影 响 外 ， 还 与 其 几 何 形 状 、 尺 寸 、 受 力 情 况 和 工 作 条 件 等 有 关 。 接 头 的 基 本 形 式 有 对 接 、 搭 接 、 丁 字 接 关 于 我 们 维 顶 厂 区 公 司 简 介 公 司 资 质 组 织 架 构 公 司 成 员 研 发 中 心 技 术 研 发 机 加 生 产 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 行 业 信 息 产 品 案 例 军 工 行 业 汽 车 行 业 相 关 离 线 编 程 智 能 制 造 沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司 S h e n y a n g W e l d i n g R o b o t C o . , L t d .       电 话 ： 0 2 4 8 6 1 5 2 9 6 4     0 2 4 8 6 1 5 2 9 8 4 传 真 ： 0 2 4 8 6 2 2 7 4 9 2 地 址 ： 辽 宁 省 沈 阳 经 济 技 术 开 发 区 中 德 大 街 9 号 N o . 9 , C h i n a G e r m a n y S t r e e t , E c o n o m i c a n d T e c h n o l o g i c a l D e v e l o p m e n t Z o n e , S h e n y a n g , 1 1 0 0 0 0 , C h i n a 扫 一 扫 C o p y r i g h t © 2 0 2 3 沈 阳 维 顶 机 器 人 有 限 公 司   版 权 所 有   网 站 建 设 ： 中 企 动 力   沈 阳   S E O 京 I C P 备 1 0 0 0 2 6 2 2 号 3 8 在 线 客 服 咨 询 热 线 0 2 4 8 6 1 5 2 9 6 4

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